Tin tức
Bài viết gần đây
V-Proud đào tạo GD&T cho doanh nghiệp FDI sản xuất linh kiện linh kiện ô tô của Hàn Quốc
V-Proud đào tạo GD&T cho doanh nghiệp FDI sản xuất linh kiện linh kiện ô tô của Hàn Quốc 19/11/2024

V-Proud rất vinh dự khi được hỗ trợ doanh nghiệp FDI sản xuất linh kiện ô tô hàng đầu Hàn Quốc tại miền Bắc. Chúng tôi đã mang đến khóa đào tạo GD&T giúp đội ngũ kỹ thuật hiểu sâu hơn, làm việc hiệu quả hơn và đáp ứng tốt các yêu cầu của thị trường quốc tế.

Thiết Kế Ngược Bằng Máy Quét 3D Laser: Ứng Dụng và Quy Trình
Thiết Kế Ngược Bằng Máy Quét 3D Laser: Ứng Dụng và Quy Trình 31/10/2024

Thiết kế ngược bằng máy quét 3D laser là giải pháp công nghệ cao giúp tái tạo, cải tiến các bộ phận công nghiệp với độ chính xác vượt trội. Bài viết này sẽ chia sẻ chi tiết về quy trình thiết kế ngược, từ các bước cơ bản đến việc ứng dụng mô hình CAD, đặc biệt hữu ích cho các ngành cơ khí chế tạo, sản xuất ôtô, hàng không và công nghiệp.

V-PROUD TẠI VIMEXPO2024: "SẴN SÀNG CHINH PHỤC"
V-PROUD TẠI VIMEXPO2024: "SẴN SÀNG CHINH PHỤC" 16/10/2024

"Không khí triển lãm VIMEXPO2024 đang nóng lên từng ngày! V-PROUD đã sẵn sàng để mang đến những trải nghiệm đo lường đột phá nhất."

Robot vòi bạch tuộc uốn cong siết chặt mọi đồ vật

21/12/2020 2508

Vòi robot có thể siết, hút và giữ chặt mọi loại đồ vật với nhiều hình dạng khác nhau nhờ mô phỏng vòi bạch tuộc.

Hai phần ba tế bào thần kinh của bạch tuộc nằm trong các vòi của nó, mỗi vòi thực sự có một ý nghĩ riêng. Vòi bạch tuộc có thể tháo dây trói, mở nút chai và quấn quanh con mồi với bất kỳ hình dạng hoặc kích thước nào. Hàng trăm mút trên vòi của bạch tuộc có thể tạo lực hút mạnh ngay cả trên những bề mặt gồ ghề dưới nước.

Các nhà nghiên cứu tại khoa Khoa học Ứng dụng trường Đại học Harvard (Mỹ) và Đại học Beihang (Trung Quốc) đã phát triển một loại robot mềm mô phỏng giống vòi bạch tuộc có thể kẹp, di chuyển và điều khiển một loạt các vật thể. Thiết kế nhỏ gọn, linh hoạt, hoàn chỉnh với các ống hút, giúp robot cầm nắm chắc chắn các đồ vật ở mọi hình dạng, kích cỡ và kết cấu từ quả trứng, điện thoại cho đến những quả bóng lớn.

Hầu hết các nghiên cứu trước đây về robot lấy cảm hứng từ bạch tuộc tập trung vào việc bắt chước lực hút hoặc chuyển động của vòi, nhưng chưa kết hợp cả hai, tiến sĩ August Domel, đồng tác giả nghiên cứu cho biết. Ông nói: "Đây là nghiên cứu đầu tiên định lượng các góc chuyển động của vòi bạch tuộc, các chức năng kết hợp uốn và hút cho phép dùng một thiết bị robot duy nhất để tương tác cho một loạt các vật thể".

Các nhà khoa học nghiên cứu góc nghiêng của vòi bạch tuộc và định lượng thiết kế robot mềm có thể uốn và nắm lấy vật thể giống cách con bạch tuộc làm. Tiếp theo, nhóm nghiên cứu xem xét bố cục và cấu trúc của các ống hút sau đó kết hợp chúng vào thiết kế hoàn chỉnh.

Robot thân mềm được điều khiển bởi hai van, một để tạo áp lực cho việc uốn cong vòi và một dùng chân không hút đồ vật. Bằng cách thay đổi áp suất và chân không, vòi robot có thể bám, quấn quanh và giữ chặt bất kỳ đồ vật nào.

Robot thân mềm được điều khiển bởi hai van, một để tạo áp lực cho việc uốn cong vòi và một dùng chân không hút đồ vật. Bằng cách thay đổi áp suất và chân không, vòi robot có thể bám, quấn quanh và giữ chặt bất kỳ đồ vật nào.

"Chúng tôi đã bắt chước cấu trúc chung và phân phối của những chiếc mút này vào các bộ truyền động mềm trong vòi robot. Mặc dù thiết kế đơn giản hơn nhiều so với vòi bạch tuộc thật nhưng vòi robot có thể hút và tương tác hầu hết mọi đối tượng", tiến sĩ Zhexin Xie tại Đại học Beihang cho biết.

Các nhà nghiên cứu đã thử nghiệm thành công thiết bị trên nhiều vật thể khác nhau bao gồm các tấm nhựa mỏng, ly cà phê, ống nghiệm, trứng và thậm chí cả một con cua sống. Việc uốn cong và cuộn lại cho phép vòi robot siết và giữ chặt đồ vật.

Katia Bertoldi, Giáo sư Cơ học Ứng dụng William và Ami Kuan Danoff tại Đại học Harvard, hai tác giả chính của nghiên cứu cho biết, kết quả từ nghiên cứu không chỉ cung cấp những cách thức mới về việc tạo ra các bộ truyền động robot mềm thế hệ tiếp theo để nắm bắt một loạt các vật thể đa dạng về hình thái mà còn góp phần đưa ra những hiểu biết về ý nghĩa chức năng sự thay đổi góc của vòi các loài bạch tuộc.

Nguồn: vnexpress.net


Zalo

(84) 896 555 247