Đo một điểm XYZ chưa mô tả đầy đủ tư thế của một vật thể hoặc đầu công tác robot. Hệ 6D Pose Tracking System theo dõi cả vị trí lẫn ba thành phần góc, giúp quan sát chuyển động sáu bậc tự do trong một hệ tọa độ.
Hệ gồm tracker, adapter tùy biến, đầu dò và phần mềm chuyên dụng. Đây là giải pháp theo dõi động; dữ liệu tư thế không đồng nghĩa với một bản quét bề mặt hay một kết luận tự động về độ chính xác robot.
Gắn adapter phù hợp lên đối tượng cần theo dõi, định nghĩa quan hệ giữa adapter với đầu công tác và hệ tọa độ robot. Chuỗi vị trí, góc theo thời gian là đầu vào để so sánh với quỹ đạo hoặc tư thế danh nghĩa. Cần xác định tốc độ lấy mẫu, đồng bộ và thuật toán đánh giá; không dùng độ lặp lại thay cho độ chính xác tuyệt đối.
Dữ liệu tư thế thời gian thực hỗ trợ quan sát sai lệch giữa vị trí thực với vị trí lắp dự kiến. Khi bố trí nhiều mục tiêu hoặc nhiều tracker, cần xác nhận phạm vi nhìn, quan hệ tọa độ và phương án đồng bộ. Chỉ tiêu đo tại một khoảng cách không tự áp cho toàn bộ vùng theo dõi.
Chọn nền tảng NimbleTrack hoặc TrackScan Sharp theo phạm vi và tần số cần dùng. Tần số theo dõi không phải tốc độ quét bề mặt. Chỉ tiêu góc, độ trễ, chuẩn giao tiếp và khả năng tích hợp bộ điều khiển cần được xác nhận riêng cho cấu hình dự kiến.
Gửi V-Proud bản vẽ hoặc ảnh chi tiết, kích thước tổng thể, đặc tính cần kiểm tra và dung sai, số lượng mẫu cùng điều kiện làm việc. Các thông tin này giúp lựa chọn cấu hình và thống nhất nội dung đánh giá trên mẫu đại diện.
V-Proud JSC
Hotline: 0896 555 247
Email: xinchao@v-proud.vn
Theo dõi XYZ cùng pitch, roll, yaw để mô tả chuyển động của vật thể thay vì chỉ một điểm.
Adapter tùy biến giúp liên kết mục tiêu với đầu công tác hoặc kết cấu cần khảo sát; chất lượng liên kết và hiệu chuẩn là phần của quy trình đo.
Hệ hỗ trợ theo dõi nhiều mục tiêu và cấu hình nhiều tracker; phải thiết kế hệ tọa độ và vùng quan sát tương ứng.
| Đặc tính | Nền tảng NimbleTrack Series | Nền tảng TrackScan Sharp Series |
|---|---|---|
| Khoảng cách tracking | 3,2 m | 8,5 m |
| Tần số tracking | 90 Hz | 100 Hz |
| Độ chính xác tracking được công bố | 0,064 mm tại 3,2 m | 0,048 mm tại 3,5 m; 0,069 mm tại 5,2 m |
| Adapter | Tùy biến | Tùy biến |
| Kết nối | USB 3.0, mạng, Wi-Fi | USB 3.0, mạng, Wi-Fi |
| Nhiệt độ / độ ẩm | −10 đến 40 °C / 10–90% RH, không ngưng tụ | −10 đến 40 °C / 10–90% RH, không ngưng tụ |
Khoảng cách tối đa và khoảng cách áp dụng cho độ chính xác là hai thông tin riêng. Bảng không đưa giá trị sai số góc; không suy sai số góc từ chỉ tiêu tính bằng mm. Cần xác nhận độ trễ, đồng bộ và giao diện trước tích hợp điều khiển.
SCANOLOGY là thương hiệu đo lường 3D công nghiệp của Scantech (Hangzhou) Co., Ltd., đặt tại Hàng Châu, Trung Quốc. Danh mục hãng gồm máy quét laser 3D cầm tay, hệ quét theo dõi quang học, hệ đo tiếp xúc và giải pháp đo tự động, cùng phần mềm xử lý dữ liệu.
6D Pose Tracking System mở rộng ứng dụng nền tảng tracking quang học sang đo tư thế động. Hãng phân biệt cấu hình dựa trên NimbleTrack và TrackScan Sharp; không chuyển thông số giữa hai cấu hình hoặc dùng chung với các phiên bản Gen2 khi chưa xác nhận.
(84) 896 555 247
Tiếng Việt
English
