Trong bối cảnh ngành công nghiệp 4.0 đang phát triển mạnh mẽ, robot công nghiệp đóng vai trò then chốt trong các dây chuyền sản xuất tự động. Tuy nhiên, để đảm bảo hiệu suất và độ chính xác, việc kiểm tra và hiệu chuẩn định kỳ là vô cùng quan trọng.
Việc tích hợp hệ thống đo lường, kiểm soát chất lượng vẫn đang gặp các vướng mắc nhất ở việc "đây là hệ thống cố định". Thường các nhà máy sản xuất lâu năm, OEM và ODM sẽ thiết kế băng chuyền ( conveyors) theo dạng cố định (statics) để tiện cho quy trình làm việc được tối ưu.
Diễn đàn Sản xuất Thông minh Việt Nam 2025 được tổ chức nhằm cụ thể hóa các định hướng của Nghị quyết 57-NQ/TW, tạo cầu nối giữa chính sách của Chính phủ và thực tiễn triển khai tại doanh nghiệp, từ đó thúc đẩy chuyển đổi số và đổi mới sáng tạo trong ngành công nghiệp.
Trong bối cảnh ngành công nghiệp 4.0 đang phát triển mạnh mẽ, robot công nghiệp đóng vai trò then chốt trong các dây chuyền sản xuất tự động. Tuy nhiên, để đảm bảo hiệu suất và độ chính xác, việc kiểm tra và hiệu chuẩn định kỳ là vô cùng quan trọng.
Trong bối cảnh ngành công nghiệp 4.0 đang phát triển mạnh mẽ, robot công nghiệp đóng vai trò then chốt trong các dây chuyền sản xuất tự động. Tuy nhiên, để đảm bảo hiệu suất và độ chính xác, việc kiểm tra và hiệu chuẩn định kỳ là vô cùng quan trọng.
Một khách hàng phía V-Proud yêu cầu hiệu chuẩn robot công nghiệp với các tiêu chí cụ thể sau:
⦁ Độ chính xác lặp lại: Đạt ±0.05mm.
⦁ Thời gian hoàn thành: Phải được thực hiện trong vòng một ngày làm việc để không ảnh hưởng đến tiến độ sản xuất。
Để đáp ứng yêu cầu của khách hàng, API đã đưa ra một giải pháp hiệu quả dựa trên máy theo dõi laser (laser tracker) và phần mềm chuyên dụng. API, được thành lập bởi Tiến sĩ Kam Lau vào năm 1987, là nhà phát minh ra máy theo dõi laser và sở hữu nhiều bằng sáng chế công nghệ đo lường tiên tiến. Giải pháp này sử dụng các thiết bị chính là: "Thiết bị Laser Tracker API Radian hoặc iLT kết hợp với phần mềm RMS".
1. Thiết lập: Máy theo dõi laser được đặt ở vị trí phù hợp gần robot cần hiệu chuẩn.
2. Lắp đặt mục tiêu: Các thiết bị thu laser (gọi là mục tiêu hoặc target) được gắn vào đầu cuối của robot. Các loại mục tiêu này bao gồm:
3. Thu thập dữ liệu: Robot di chuyển theo một chương trình đã được lập trình sẵn. Trong khi đó, máy theo dõi laser sẽ phát ra tia laser, khóa vào mục tiêu và ghi lại tọa độ hoặc quỹ đạo chuyển động của robot theo thời gian thực với tốc độ lên đến 1000 điểm/giây.
4. Phân tích và hiệu chuẩn: Dữ liệu thu thập được sẽ được truyền về phần mềm RMS để phân tích. Phần mềm sẽ so sánh vị trí thực tế của robot với vị trí lý thuyết, từ đó xác định độ lệch và thực hiện hiệu chuẩn để bù trừ sai số.
Trong quá trình đo, người vận hành đặt bộ theo dõi laser API tại các vị trí thích hợp xung quanh robot cần đo và gắn mục tiêu tương ứng vào đầu robot. Sau đó, robot chạy qua các điểm kiểm tra theo chương trình được cài đặt sẵn. Tại mỗi điểm dừng (không cần dừng để đo quỹ đạo), bộ theo dõi laser API ghi lại tọa độ vị trí với tốc độ đo 1000 điểm mỗi giây và truyền chúng đến phần mềm. Sau đó, phần mềm so sánh tọa độ với giá trị chuẩn, xác định độ lệch, hoàn tất bù trừ và hiệu chuẩn. Từ việc triển khai thiết bị đến hiệu chuẩn và đánh giá, toàn bộ quá trình chỉ mất không quá 1,5 giờ, đáp ứng các yêu cầu về đo lường chính xác và hiệu quả.
.png)
.png)
V-Proud là nhà phân phối độc quyền của API Metrology tại Việt Nam. Quý khách hàng quan tâm tới các sản phẩm, dịch vụ của API Metrology, vui lòng liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và giải đáp.
CÔNG TY CỔ PHẦN V-PROUD
Địa chỉ: Lô A-23 Xuân Phương Garden, Phường Xuân Phương, Hà Nội, Việt Nam.
Hotline: 0896 665 247
Email: anhmd@v-proud.vn
(84) 896 555 247
Tiếng Việt
English